Celdas automáticas de lijado: Lijado estacionario o móvil

El auge de la automatización industrial ha llevado al desarrollo de múltiples tecnologías que buscan mejorar la eficiencia y calidad de los procesos productivos. Un claro ejemplo de esto es la implementación de robots en celdas automáticas de lijado. En este artículo, se describen las diversas aplicaciones de estos robots y la importancia de los sistemas de alimentación en la cadena productiva.

1. Uso de la Herramienta de Lijado en la Mano del Robot

Cuando el robot utiliza la herramienta de lijado en su mano, es capaz de moverse y ajustar su posición y orientación según las necesidades del proceso. Esta flexibilidad permite:

• Lijado de piezas con geometrías complejas: Algunos productos tienen formas irregulares o contornos específicos que requieren un lijado preciso. En estos casos, la movilidad del robot permite acceder a áreas difíciles de alcanzar.
• Lijado uniforme: El robot, gracias a su programación, puede mantener una presión y velocidad constantes durante el proceso, garantizando así un acabado uniforme en toda la superficie de la pieza.
• Rápido cambio de piezas: La capacidad del robot para moverse facilita la sustitución de piezas, lo que es especialmente útil en líneas de producción con variedad de productos.

2. Uso de la Herramienta de Lijado de Manera Estacionaria

Cuando la herramienta de lijado está fija o estacionaria y es la pieza la que se mueve hacia ella, suele tener ventajas en ciertas aplicaciones:

• Lijado de grandes lotes de piezas idénticas: Para productos que requieren el mismo proceso de lijado y que se producen en grandes cantidades, es más eficiente mantener la herramienta estacionaria y mover las piezas.
• Optimización del espacio: En entornos donde el espacio es limitado, mantener la herramienta en una posición fija puede ser más práctico y eficiente.
• Mantenimiento: La herramienta estacionaria puede ser más fácil de mantener, ya que no se desplaza y, por lo tanto, sufre menos desgaste.

3. Importancia de la Alimentación de Producto a la Celda

El sistema de alimentación es crucial para mantener un flujo constante de piezas hacia el robot. Dependiendo del tamaño y la forma de las piezas, se pueden usar diferentes métodos:

• Piezas pequeñas: Suelen entregarse en charolas con capacidad para múltiples unidades. Estas charolas permiten una alimentación continua y ordenada al robot, maximizando su tiempo de operación.
• Piezas grandes: Debido a su tamaño y peso, estas piezas pueden requerir sistemas de alimentación más complejos, como bandas transportadoras que las lleven hasta el área de lijado. En algunos casos, es posible que se necesiten otros robots para manipular y posicionar estas piezas correctamente.

El éxito de una celdas automáticas de lijado no se basa únicamente en el robot y su capacidad de lijado. La elección adecuada entre una herramienta de lijado móvil o estacionaria y un sistema de alimentación eficiente son esenciales para garantizar la calidad del producto y la eficiencia del proceso. Así, la automatización completa del proceso de lijado se convierte en una solución integral que aborda todos los desafíos de la producción moderna.